本日は9軸ヘディングセンサー付きGNSSレシーバー「GPSlite933」をボートに取り付けて東京湾剣崎に釣りに行きました。
「GPSlite933」はNMEA0183接続4800bpsでGPSによる位置情報を1Hz、船首方位信号を3Hzにて出力します。ケースは防水です。
ホンデックス用を想定しています。
9軸ヘディングセンサー部は角速度センサーと加速度センサーにより傾きを検出しマグネトセンサーによる方位を補正し船首方向信号を出力します。
また位置情報部はGPS、GLONASS、BeiDou、Galileo4つの衛星測位システムからの信号を同時に受信できるGNSSアンテナです。受信チャネル数92、平均誤差半径1.5mというスペックです。
今日の東京湾剣崎は午後から強い南風の予報。遊漁船も素通りするようなマイクロスポットを繰り返して流すとイサキが連続でかかります。
2時間ほどでクーラー満タン。午後からは予報通り南風がふいてきたので帰港しました。
普段は9軸センサーとGPSアンテナを別々に装備しているのですが、「GPSlite933」はそれらと遜色なく活躍してくれました。
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