今回は9軸ヘディングセンサー付きGNSSレシーバー「GPSlite955」をボートに取り付けてテストしました。
GPSlite955は位置情報、船首方向をそれぞれ5Hzで出力します。ガーミン、ロランス用を想定しています。ボーレートは38400bps(NMEA High Speed)に設定します。
GPSアンテナと9軸ヘディングセンサーを別々に装備すると配線はそれぞれにケーブルがプロッターに接続され2本となりますが、GPSlite955を接続すると配線が1つになります。配線が簡素化されるのでレンタルボートやカヤックなどで便利かもしれません。
大事な試作品なのでテスト後は水でよく洗って持ち帰りました。