ジャンク箱をあさっていたらでてきました。
5年前に製作した傾き補正のヘディングセンサーの初期型「HSTC422」です。
3軸マグネトセンサーと3軸加速度センサーを搭載した、6軸ヘディングセンサーです。
9軸より安価にできないかと思い試作を繰り返しましたが、傾けたときの精度や安定性に懸念があり、リリースに至りませんでした。
9軸ヘディングセンサー「9poles422」は、3軸マグネトセンサー、3軸加速度センサー、3軸角速度センサーを搭載していています。こちらを初めて試作したとき6軸センサーの性能を圧倒していたことに驚きました。
9軸ヘディングセンサー「9poles422」ガーミン・ローランス用
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k537506588
9軸ヘディングセンサー「9poles422」ホンデックス用
https://page.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/u413229937