9軸ヘディングセンサー付きGNSSレシーバー「GPSlite9000」を製作しました。
船首方位信号10Hz、位置情報を10Hzにて送信します。ボーレートはNMEA Hi speedの38400bpsです。
GNSSとは衛星測位システムのことで GPS（アメリカ）、みちびき（日本）、GLONASS（ロシア）、Galileo（EU）、BeiDou（中国）などがあります。もはやGPSだけではないんですね。
GPSlite9000はGPS・みちびき、GLONASS、Galileo、BeiDou合計4つの衛星測位システムを同時に受信できます。92チャンネル、水平精度1.5mとかなりいい性能です。
GNSSアンテナの性能は前回テストした近所の「光の丘第2公園」にいきました。
この公園には謎の円形トラックがあり、これに沿ってGPSlite9000を頭につけた助手Aに歩いてもらいます。
Google Mapでみると誤差は1-1.5mぐらいですね。
地理院地図にプロットしました。
次は自分のボートに取り付けてみます。
